Men grundlaget stammer helt tilbage til 1958, da Robert W. Sørensen startede virksomheden Færdigfrys i Skalborg ved Aalborg. Færdigfrys blev til Robert W. Sørensen A/S, og mange af de selskaber, der i dag udgør Dansk Cater A/S, har rødder i Robert W. Sørensen A/S.
I 2006 indgik Dansk Cater A/S i et samarbejde med den svenske kapitalfond Altor i koncernen Euro Cater A/S. I denne koncern er i dag også selskaberne Svensk Cater og Pol Cater. Euro Cater ejes af Altor med 50 procent af aktierne, mens koncernens ledende medarbejdere ejer de øvrige 50 procent.
Siden 1989 har Dansk Cater A/S haft domicil på Vidalsvej i Svenstrup syd for Aalborg.
Se hele historien om de selskaber, der udgør Dansk Cater A/S.